Saludos Harold:
Antes que nada depende de tu mentalidad. Si dices que no quieres compromisos y a su vez deseas ser justo y legal con tus posibles colaboradores, las dos situaciones están hasta cierto punto en contravía. Lo anterior es entendible ya que existen razones económicas y legales (impuestos, parafiscales, etc) que muchas veces se convierten en la principal barrera de entrada.
Las Cámaras de Comercio están en la obligación de asesorarte previamente para que conozcas todas las responsabilidades que la formalización conlleva. Y con respecto a la parte contractual, existen diferentes formas de contratación (incluso por horas) que te permitirán ser lo mas justo posible y sobre todo dentro de los términos legales.
Finalmente, mi invitación va a que te sigas informando lo mejor posible para que dado el paso de la formalidad, sea la mejor experiencia posible.
Mucho éxitos en la toma y ejecución de decisiones.